本申请提供了一种车辆检测方法、装置及电子设备，方法包括：获取待检测车辆的点云数据；将点云数据输入预设车辆检测模型；通过点云柱划分单元构建多个点云柱；通过点云柱特征提取单元得到点云特征；通过点云柱分类单元将点云特征进行分类；通过点云柱索引剔除单元得到新点云柱索引；通过伪图片构建单元生成目标车辆对应的伪图片特征图；通过主干特征提取模块得到目标车辆对应的深层特征图；通过目标检测模块输出目标车辆对应的目标检测框。该方法在3D目标检测算法PointPillars的基础上，增加去除拖尾点云的模块，能够使该模型在雨天正常工作，该方法计算量较小，在去除拖尾点云的同时，又不会大幅增加算法的推理时长和处理时间。