本申请实施例提供了一种道路边缘检测方法、装置、电子设备及车辆，其中方法包括：根据预设分割阈值对激光雷达采集的原始点云数据进行分割，得到局部点云数据；根据预设立体体素网格尺寸对局部点云数据进行采样处理，得到采样点云数据；通过点云卷积神经网络模型对采样点云数据中的各三维点进行分类，确定得到路缘三维点；根据路缘三维点获取路缘标志物立面；根据路缘标志物立面确定路缘位置信息。这样，通过对原始点云数据的分割、采样处理，得到采样点云数据，通过点云卷积神经网络模型对采样点云数据确定路缘标志物立面，根据道路边缘标志物的位置信息确定道路边缘的位置信息，能够提高路缘检测结果的稳定性和精度。