一种无人机的视觉定位规避系统及其方法
公开
摘要

本发明公开了一种无人机的视觉定位规避系统及其方法,包括既有的无人机,所述无人机上撘载有传感器组和视觉里程计;所述无人机上安装有旋转单元,所述旋转单元上安装有用于对飞行场景图像进行采集的双目摄像头,所述旋转单元的转动与无人机的当前的飞行方向保持同步一致;所述旋转单元上与无人机的当前的飞行方向一致的且对前进方向的障碍物进行测距的激光扫描测距单元,所述无人机上设有带有图像处理模块的微型处理单元,本发明通过对飞行场景图像进行采集的双目摄像头以及对前进方向的障碍物进行测距,两者相结合,得到无人机飞行的安全规避飞行范围,从而起到了自动规避障碍物的作用,保证无人机安全进行飞行。

基本信息
专利标题 :
一种无人机的视觉定位规避系统及其方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114460960A
申请号 :
CN202111578703.9
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2021-12-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
邹丛丛
申请人 :
江苏佰通智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区东吴北路8号国裕大厦一期10层1007-1008
代理机构 :
天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
卓珉芳
优先权 :
CN202111578703.9
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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