基于深度学习的自动定位焊接方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于深度学习的自动定位焊接方法，包括以下步骤：步骤S1:构建数据集；步骤S2:构建并训练分类识别模型；步骤S3:基于训练好的分类识别模型对相机获取到的图像进行目标检测与识别，并基于得到的目标框信息完成图像剪切，得到坡口图像与坡口边缘图像；步骤S4:获取拟合焊缝中心线LV；步骤S5:获取拟合边缘直线LH；步骤S6:将拟合边缘直线LH与拟合焊缝中心线的交点作为焊缝端点，并基于焊缝端点信息过滤掉步骤S4中焊缝中心点集PV点集中超出焊缝端点部分的噪点；步骤S7:通过位移变换与相机外参数将全部焊缝中心点集PV中的各点坐标统一到工件坐标系下，最后通过socket通讯指导ABB机械手完成焊接。本发明有效实现自动化焊接和智能化焊接。
基本信息
专利标题 ：
基于深度学习的自动定位焊接方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114266974A
申请号 ：
CN202111588808.2
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韩绍华程兆模
申请人 ：
福州大学
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
陈鼎桂
优先权 ：
CN202111588808.2
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V10/22 G06V10/25 G06V10/762 G06V10/764 G06V10/774 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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