本发明提供一种激光雷达目标识别方法、装置及电子设备，应用于汽车技术领域，该方法在获取激光雷达的待处理点云，并对待处理点云进行结构化处理，得到结构化点云后，对结构化点云中地面点对应的激光点进行无效处理，得到处理后的结构化点云，然后对处理后的结构化点云中的激光点进行聚类，得到至少一个点云簇，分别将各点云簇输入特征提取网络，得到相应的点云簇特征向量，最后将各点云簇特征向量输入目标识别网络，得到雷达目标。本方法通过对待处理点云的结构化处理和聚类处理，可以明显降低识别模型需要处理的数据量，进而可以简化识别模型的网络结构，降低对于电子设备的硬件性能要求，有效提高雷达目标的识别效率。