本申请公开了一种目标检测模型的训练方法，包括：采用待训练模型的骨干网络对图像进行特征提取操作，得到多尺度特征图；基于多尺度可变形注意力编码模块对所述多尺度特征图进行编码，得到已编码图像特征；基于所述图像的正确标注进行序列构建处理，得到目标序列；基于多尺度可变形注意力解码模块对所述已编码图像特征和所述目标序列进行解码，得到预测序列；基于预设损失函数、所述预测序列和所述图像的正确标注的目标序列对对所述待训练模型进行参数更新。使得可以处理高复杂度的特征图，提高模型处理的效率和性能。本申请还公开了一种目标检测模型的训练装置、服务器以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。