本申请提供了一种本征型自愈合聚氨酯弹性材料及制备方法，包括：选取二苯基甲烷二异氰酸酯和聚丙二醇2000作为原材料、聚乙二醇作为扩链剂、二月桂酸二丁基锡作为催化剂和乙酸丁酯作为溶剂；将所述乙酸丁酯、聚乙二醇依次加入三角烧瓶中，并进行充分搅拌；按量添加所述二苯基甲烷二异氰酸酯和二月桂酸二丁基锡，并在60℃的温度下，基于第一转速进行搅拌2～3小时；按量加入所述聚乙二醇和二月桂酸二丁基锡，并基于第二转速搅拌2～3小时，得到聚氨酯弹性材料；本申请提供的一种本征型自愈合聚氨酯材料，不需添加异种修复剂，在分子健合作用下，能够对同一损伤部位进行多次修复，延长材料的使用寿命。