本发明公开一种基于时间历程累计图像的声呐目标检测方法和系统，包括如下步骤，步骤1，将原始声呐数据进行数据插值、坐标变换和反向投影，形成极坐标PPI声呐图像；步骤2，将原始声呐数据中各波束在时间方向上进行累积，形成固定周期的时间历程图像；步骤3，进行隔帧处理；步骤4，设计图像增强算法对隔帧处理后的全局与局部时间历程图像进行线特征增强；步骤5，利用改进多尺度LSD算法对增强后的历程图像进行直线目标检测；步骤6，对直线目标检测结果进行后处理；步骤7，利用DBT技术对PPI声呐图像序列进行运动目标检测，并与直线检测结果进行数据融合，获得最终检测结果。本发明具有增强小目标信噪比和抗背景干扰能力强等优势，能实现复杂水下环境运动目标的准确检测。