本发明公开了一种基于部件三维点云模型的工业缺陷检测系统，本发明涉及工业缺陷检测技术领域。本发明提供的基于部件三维点云模型的工业缺陷检测系统在工业部件采集时，用结构光相机采集部件的三维点云模型，结构光相机作为一种特殊的采集装置，抗光照干扰能力强。采集的点云模型用于和模板点云进行点云配准，根据配准结果的差异点进行缺陷判定，同时根据系统设定，同时讲配准点云映射到二维图像中，在二维图像上检测缺陷，检测结果以固定的XML格式输出到指定目录。本发明在改进了采集装置及检测算法的同时，其检测效率满足工业实时检测的应用需求，对保障工业生产的安全运行有重要价值。