本发明具体涉及一种压力管下垂自动测量方法，包括如下步骤：测量压力管内测量区离散点曲率；对压力管内测量区离散点曲率数值进行欧拉数值积分，获得压力管内测量区的下垂量；假设测量盲区的离散点曲率曲率不变，获得压力管全长范围内离散点曲率，对压力管全长范围内离散点曲率数值进行欧拉数值积分，获得压力管全长范围内的下垂量；根据压力管全长范围内的下垂量和离散点位置信息，获得压力管内径中心轴线的下垂量与水平位置的离散解析式，构建压力管内径中心轴线下垂量与曲率的轮廓线，求得压力管最大下垂量及其水平位置。本发明的压力管下垂自动测量方法,实现压力管下垂的自动测量，可应用于重水堆核电站压力管的在役检查。