一种分片式道路数据融合的方法、装置、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请实施例公开了一种分片式道路数据融合的方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取利用分片式数据采集方式采集的轨迹数据,轨迹数据中包括至少两片分片式轨迹数据,每个分片式轨迹数据对应有一个分片式道路数据;根据轨迹数据获得各分片式道路数据中的重叠道路数据;根据分片式道路数据得到重叠道路数据对应的车道线的线匹配关系以及分片式道路数据的点匹配关系;根据线匹配关系和点匹配关系,对重叠道路数据进行双向变换处理,得到处理后的重叠道路数据,对处理后的重叠道路数据进行加权融合得到目标道路数据。因此,采用本申请的上述方法,提高了分片式道路数据融合结果的准确度。
基本信息
专利标题 :
一种分片式道路数据融合的方法、装置、设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114492582A
申请号 :
CN202111621717.4
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-12-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
全冬兵李忠恩
申请人 :
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
代理机构 :
深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张辉
优先权 :
CN202111621717.4
主分类号 :
G06K9/62
IPC分类号 :
G06K9/62 G06V10/80 G06V10/75 G06V20/58
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形,例如,指纹的方法或装置
G06K9/62
应用电子设备进行识别的方法或装置
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/62
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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