一种高速铁路全自动无人机巡检方法及系统
实质审查的生效
摘要
本申请提供一种高速铁路全自动无人机巡检方法及系统。本申请通过用以沿铁路沿线按照预设轨迹飞行并从多个角度采集沿线设备设施及周边环境图片信息并储存的无人机，用于为无人机换装电池、载荷实现本地转储数据的移动地面基站，以及用于接收云端传输的无人机采集的图片信息并对图片信息进行分析、计算得出巡检结果的后端智能分析平台工作机，实现对预先规划的飞行线路进行巡检。本申请能够通过深度学习算法检测无人机所采集到的铁路图像，实现铁路设备设施部件缺陷及周边环境隐患的自动识别，提高检测效率。
基本信息
专利标题 ：
一种高速铁路全自动无人机巡检方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114373138A
申请号 ：
CN202111627107.5
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
秦勇王志鹏陈平崔京牟宗涵于重重仇宁海
申请人 ：
北京交通大学
申请人地址 ：
北京市海淀区上园村3号
代理机构 ：
北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄雪
优先权 ：
CN202111627107.5
主分类号 ：
G06V20/17
IPC分类号 ：
G06V20/17 G06V10/82 G06V10/764 G01C11/04 G01N21/88 G06N3/08 G06T7/00 G06T7/73
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/17
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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