本发明提供了一种车辆控制方法、系统及车辆，车辆控制方法在接收到车辆的换挡信号时，处理得到驾驶员的人脸特征；将驾驶员的人脸特征与酒精检测结果中的人脸特征进行匹配，匹配成功则判断该酒精检测结果中的酒精含量是否达到预设阈值，若是，则禁止驾驶员驾驶车辆。本发明只在驾驶员移动档位杆时才进行车辆驾驶控制，精简了控制步骤，在检测到用户存在酒驾风险时，只断开变速器的传动链，控制发动机、电机不产生扭矩，不影响车辆内部的空调等非驾驶功能的使用，提高了用户体验感；排除了他人代替驾驶员进行酒精检测的可能，使提高了车辆驾驶的安全性；在车辆驾驶过程中，持续采集驾驶员的人脸特征，以防止在车辆行驶过程中实际驾驶员发生更替。