车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

授权

摘要

提供在希望变更车辆的利用预定的情况下能够扩充车辆的活用的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：生成部(184)，其生成自动驾驶车辆的第一行驶计划；控制部(120，160，180)，其基于由所述生成部生成的所述第一行驶计划，来使自动驾驶车辆行驶；以及取得部(182)，其取得与由所述生成部生成的所述第一行驶计划相关的变更要求，在针对所述自动驾驶车辆的利用而具有规定的权限的权限者未乘坐所述自动驾驶车辆、且所述自动驾驶车辆开始了按照所述第一行驶计划的行驶的状况下，在由所述取得部取得了所述变更要求的情况下，所述生成部根据所述自动驾驶车辆的状况，来生成满足所述变更要求的第二行驶计划。

基本信息

专利标题：

车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110228472A

申请号：

CN201910149062.1

公开（公告）日：

2019-09-13

申请日：

2019-02-27

授权号：

CN110228472B

授权日：

2022-05-03

发明人：

广濑峰史安田直人押谷祐季岩本进

申请人：

本田技研工业株式会社

申请人地址：

日本东京都

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

刘国超

优先权：

CN201910149062.1

主分类号：

B60W30/18

IPC分类号：

B60W30/18 B60W40/08 B60W50/14