车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
授权
摘要
本发明提供一种能够更顺畅地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的加减速及转向，当所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出多个行人的情况下，所述驾驶控制部执行追随于所述多个行人的追随控制，并基于所述多个行人中的最接近所述车辆的最近行人的行为和所述多个行人中的与所述最近行人不同的监视对象的其他行人的行为，来变更所述追随控制的内容。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110194166A
申请号 ：
CN201910140207.1
公开（公告）日 ：
2019-09-03
申请日 ：
2019-02-25
授权号 ：
CN110194166B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
松永英树土屋成光桥本泰治渡部悦生田口龙马
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
刘国超
优先权 ：
CN201910140207.1
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W30/08 B60W40/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2019-09-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/18
申请日 : 20190225
申请日 : 20190225
2019-09-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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