本发明公开了一种智能化程度高的机械取放装置，包括：两个支撑板，两个支撑板的顶部之间分别固定安装有机械传动机构、物料输送机构和抓取机构；两个支撑板的底部之间焊接有两个以上衔接底座，两个支撑板的顶部之间固定安装有运动顶板；物料输送机构包括L型架与转载底座，运动顶板的两侧均开设有轨迹滑道，两个L型架固定于转载底座的底部，且L型架滑动连接接于轨迹滑道内，设置机械传动机构，结构采用四轴同步旋转，进而具备360°无死角快速转向，并可以两段机械臂进行不同高度的变更，可更具成产设备的形制不同进行快速变换，有效解决现有装置自动化能力较弱，无法与生产设备相配合的问题，同时提高装置在抓取对象的速率。