一种剪刀车门的避障方法和一种车辆
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种剪刀车门的避障方法和车辆，所述方法包括：在剪刀车门开启或者关闭的过程中，通过设置于剪刀车门上的环境感知设备，检测车辆周围环境中的物体；若所述物体影响所述剪刀车门的开启或者关闭，将所述物体确定为障碍物，并记忆障碍物信息；基于已经记忆的障碍物信息，控制所述剪刀车门在开启或者关闭的过程中规避所述障碍物。从而无论当前环境感知设备是否可以检测到所述障碍物，所述剪刀车门皆可以基于已经记忆的障碍物信息规避障碍物，避免出现误避障或者漏避障的情况，确保剪刀车门的安全。
基本信息
专利标题 ：
一种剪刀车门的避障方法和一种车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114278181A
申请号 ：
CN202111633839.5
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
钟辉强曹杰葳赖健明郝俊杰徐现昭郑顺航
申请人 ：
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
代理机构 ：
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴文心
优先权 ：
CN202111633839.5
主分类号 ：
E05F15/40
IPC分类号 ：
E05F15/40
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E05
锁；钥匙；门窗零件；保险箱
E05F
使翼扇移到开启或关闭位置的器件；翼扇调节；其他类目未包括而与翼扇功能有关的零件
E05F15/00
翼扇的动力操纵机构
E05F15/40
安全装置，例如检测障碍物或结束位置
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E05F 15/40
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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