玻璃基板装载的方法、装置、电子设备和系统
实质审查的生效
摘要

本公开涉及一种玻璃基板装载的方法、装置、电子设备和系统,所述方法包括:在玻璃基板的装载架上装载第一玻璃基板后,控制取纸机器人在所述第一玻璃基板的表面铺设间隔纸,所述间隔纸的下沿高于所述第一玻璃基板的下沿;控制抓板机器人吸附待装载的第二玻璃基板,并控制所述抓板机器人将所述第二玻璃基板的下沿移动至第一指定位置,并使所述第二玻璃基板所在平面与所述间隔纸所在平面存在预设夹角,所述第一指定位置包括贴合于所述间隔纸,并高于所述间隔纸下沿的位置;控制所述抓板机器人停止对所述第二玻璃基板的吸附,以使得所述第二玻璃基板贴合所述间隔纸放置。

基本信息
专利标题 :
玻璃基板装载的方法、装置、电子设备和系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114313377A
申请号 :
CN202111640703.7
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李青李赫然黄洋洋刘源王辉豆正礼姚文龙何怀胜
申请人 :
芜湖东旭光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请人地址 :
安徽省芜湖市经济技术开发区万春街道纬二次路36号
代理机构 :
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
卢夏子
优先权 :
CN202111640703.7
主分类号 :
B65B23/20
IPC分类号 :
B65B23/20  B65B61/22  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B23/00
包装除瓶子以外的易碎或对撞击敏感的物件;拆装蛋类
B65B23/20
包装平板玻璃、瓦片或木瓦
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65B 23/20
申请日 : 20211229
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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