一种定位方法
实质审查的生效
摘要

本发明涉及一种定位方法,包括:S1,在需要定位的物理空间内均匀布置发光信号装置组,并记录发光信号装置组的实际位置信息;所述发光信号装置组至少由三个发光信号装置组成;所述发光信号装置按照指定周期向外部发射编码信号;S2,待定位设备通过采集视频流的方式采集一个完整周期内所述发光信号装置组所发射编码信号,根据视频流中的所述编码信号计算所述发光信号装置的测量位置信息;S3,根据所述实际位置信息和所述测量位置信息的比较结果计算设备的坐标及位姿。本技术方案不依赖GPS等卫星定位系统,能够适应各种复杂场景的定位,整体设备简单,成本大大降低。

基本信息
专利标题 :
一种定位方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114488006A
申请号 :
CN202111647125.X
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-12-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
朱敦尧余俊
申请人 :
武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
代理机构 :
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
范三霞
优先权 :
CN202111647125.X
主分类号 :
G01S5/16
IPC分类号 :
G01S5/16  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位;通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/16
应用了除无线电波外的其他电磁波
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/16
申请日 : 20211230
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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