手术机器人主从端延时测试方法、系统、存储介质和设备
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种手术机器人主从端延时测试方法、系统、存储介质和设备，所述手术机器人主从端延时测试方法包括：驱动手术机器人的主端设备运动，使所述手术机器人的从端设备跟随运动；同时获取所述主端设备的运动数据和所述从端设备的运动数据；以及基于所述主端设备的运动数据和所述从端设备的运动数据，得到所述主端设备和所述从端设备的延时数据。如此配置，可方便地根据主端设备的运动数据和从端设备的运动数据来得到主端设备和从端设备的延时数据，操作简单。
基本信息
专利标题 ：
手术机器人主从端延时测试方法、系统、存储介质和设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114311031A
申请号 ：
CN202111649423.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
代理机构 ：
上海思捷知识产权代理有限公司
代理人 ：
钟晶
优先权 ：
CN202111649423.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J3/04 B25J9/16 A61B34/37
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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