机器人全空间刚度测试方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种机器人全空间刚度测试方法及系统，包括：安装于机器人法兰中心的三轴加速度传感器；所述三轴加速度传感器与电脑通过串口连接并接受信号数据；所述电脑通过无线网与机器人控制器连接；所述电脑作为信号处理器，包含信号处理软件。本发明的机器人全空间刚度测试方法和装置，能够测试机器人的刚度，并对机器人的共振频率进行分析；本装置相比其他测试设备可以采集到机器人全工作空间振动数据；本装置采用的组成元件或设备均可从现有成熟商业产品中选择，在实际中具有良好的可行性。
基本信息
专利标题 ：
机器人全空间刚度测试方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114260940A
申请号 ：
CN202111583474.X
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王永超郭震
申请人 ：
上海景吾酷租科技发展有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区云汉路979号2楼
代理机构 ：
上海锻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
顾继光
优先权 ：
CN202111583474.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 G06F17/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20211222
申请日 : 20211222
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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