本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种对机械手生产工件进行润滑的润滑装置。所述对机械手生产工件进行润滑的润滑装置包括壳体、润滑组件、散热组件和控制箱，所述壳体中部一体成型有连接法兰，壳体位于连接法兰的一端设有齿轮放置腔，壳体位于连接法兰的另一端设有与齿轮放置腔隔绝的动力腔，用于对机械手轴关节进行润滑的所述润滑组件固定安装于壳体上，用于机械手轴关节散热的所述散热组件设置于壳体上并位于动力腔内，用于控制润滑组件和散热组件运行的所述控制箱固定安装于壳体位于动力腔一侧的侧壁上。本发明提供的对机械手生产工件进行润滑的润滑装置具有滑效果好、便于对机械手进行散热的优点。