一种生产线工件自动翻转的机械手
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种生产线工件自动翻转的机械手,其涉及生产线工件翻转技术领域,包括机械臂,预置在生产线一侧;法兰杆,固定在所述机械臂的输出端;以及翻转组件,固定在所述法兰杆远离机械臂的一端;且,所述翻转组件至少包括三组第一夹持组件和三组第二夹持组件,所述第一夹持组件和第二夹持组件对称且转动的设置在所述翻转组件内,且通过机械臂旋转翻转组件可对第一夹持组件和第二夹持组件进行切换,从而对不同重量的工件进行夹持翻转。本发明通过第一夹持组件和第二夹持组件能够对不同重量和形状的工件进行夹持,减少了对翻转组件进行跟换的次数,从而增加了工作的效率。

基本信息
专利标题 :
一种生产线工件自动翻转的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114474114A
申请号 :
CN202210049188.3
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-01-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
赵宏旺梁毅郭华礼
申请人 :
桂林航天工业学院
申请人地址 :
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号
代理机构 :
苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王云峰
优先权 :
CN202210049188.3
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20220117
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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