本发明实施例提供一种车辆安全通讯方法、装置、微处理器和存储介质，该方法包括：接收第一外部设备发送的认证请求，基于认证请求对第一外部设备进行认证；在认证通过后，接收第一外部设备发送的第一请求报文，检测第一请求报文的合法性；若第一请求报文合法，则确定第一请求报文对应的目标元器件；转发第一请求报文至目标元器件。采用本发明，在外部设备与车辆认证通过的情况下，仍然会对外部设备发送的请求报文进行过滤，将不合法的请求报文屏蔽，只将合法的请求报文转发到对应的目标元器件。可以提高车辆通讯的安全性，避免非法设备的非法侵犯。