一种自动控斗路径评估方法
公开
摘要
本发明公开了一种自动控斗路径评估方法，包括以下步骤：设置数字测绘设备；数字测绘设备运行对作业环境进行三维空间建模；根据机器人当前位置及目标位置规划运动轨迹；根据规划的运动轨迹实现斗臂动作设置；控制绝缘斗移动到目标位置；完成目标位置处工作后返回初始位置。上述技术方案通过对多轴斗臂车斗臂连接件的分解，对不同规格的多轴斗臂车进行针对单个斗臂连接件的控制，从而实现对不同规格的多轴斗臂车进行适应性控制，同时满足精细化控制要求，使得控制更加精确，符合安全标准。
基本信息
专利标题 ：
一种自动控斗路径评估方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625120A
申请号 ：
CN202111655436.0
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈坚邱阳周波毛益凉郑敬禄陈凌霄龚列谦马劲东黄向红吴旭光章文海厉鹏程周斌陈小洁李瑶玲陈潇潇林欢
申请人 ：
浙江图盛输变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市温州经济技术开发区滨海三道4559号海汇中心1幢二单元407室
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN202111655436.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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