一种并联驱动机构动平台位姿测量系统的集成结构
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种并联驱动机构动平台位姿测量系统的集成结构,所述并联驱动机构动平台位姿测量系统的集成结构包括连杆、外框、中框、中轴、框轴及框轴堵;所述外框之间通过连杆连接;所述中框与所述外框通过框轴连接,所述中框可绕此轴旋转;所述中轴与所述中框通过框轴连接,所述中轴可绕此轴旋转,所述中轴底部设有挖空结构;所述位移传感器与所述中轴的安装面正交于所述位移传感器的出线,其中位于中心的中轴的旋转中心与其余三个中轴的旋转中心之间的连线两两正交,形成一笛卡尔坐标系。此结构降低了线位移传感器使用时的安装误差。

基本信息
专利标题 :
一种并联驱动机构动平台位姿测量系统的集成结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114485500A
申请号 :
CN202111658234.1
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-12-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王唯靳亚欣
申请人 :
南京理工大学
申请人地址 :
江苏省南京市孝陵卫200号
代理机构 :
南京理工大学专利中心
代理人 :
汪清
优先权 :
CN202111658234.1
主分类号 :
G01B21/00
IPC分类号 :
G01B21/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量
G01B21/00
不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 21/00
申请日 : 20211230
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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