本发明涉及一种车路协同感知和数据融合方法、介质及自动驾驶系统，所述方法应用于车载处理器中，包括以下步骤：获取多种传感器数据，通过神经网络算法进行数据融合，得到第一汇总数据；获取路侧单元采集的实时信息；将所述第一汇总数据与所述实时信息进行融合，获得第二汇总数据。与现有技术相比，本发明能同时感知路口道路交通图像和毫米波雷达点云数据，使得车路两端实时协同快速感知周围环境信息，具有提高采集数据的可靠性，提高后续应用的识别效果，能够抵抗不良天气和道路情况等优点。