本发明公开了一种电动汽车辅助驾驶改装机构，使用伺服电机直接对车辆的转向轴进行控制，不经过车辆的助力转向系统的扭矩传感器，因此改造的转向系统需要较大的扭矩作用到原车的转向轴上。本实验车的转向电机选用直流伺服电机，经过行星减速器产生扭矩使得转向轴转动。当车辆进入自动驾驶模式时，电子离合器上电并进入工作状态，转向电机的输出轴经过第一锥齿轮和第二锥齿轮将电机扭矩传递到原车转向柱，实现对车身偏航角的控制。当自动驾驶模式解除，进入手动驾驶模式时，电子离合器瞬间断电，伺服电机动力输出断开，使人类驾驶员恢复原车操纵。本发明专利以低成本和可实施性出发，在保证原车驾驶安全的同时，增加了车辆的辅助驾驶功能。