本发明提供一种轨道沉降、偏移的动态测量方法、装置及系统。本发明的测量方法，通过获取轨道轮廓曲线图片；在所述轨道轮廓曲线图片内，选取轨道轮廓曲线上的弧形最高点为中心，截取像素模板；通过模板匹配，计算所述像素模板在所述轨道轮廓曲线图片中的像素位置；根据所述像素位置转换得到像素模板的实际空间物理位置坐标：根据所述实际空间物理位置坐标的变化，计算轨道的偏移量、沉降量。本发明的系统通过对监测结果进行实时传输，对接触线的拉出导高值的测量进行补偿。测量出的数据对非接触式拉出导高测出的数值进行补偿，从而得到准确的接触线空间物理坐标。