本发明公开了一种机械手夹持吸盘工装，本发明涉及吸盘工装技术领域。通过第二连接吸盘臂上的伸长杆来调节第二连接吸盘臂两端的距离，第二连接吸盘臂在两个伸长杆的作用下，两个吸盘主体之前的距离改变，保证吸取力的完整平衡性，同时，通过下横梁上的延伸杆来调节下横梁两端底部的第二连接吸盘臂之间的距离，改变下横梁两侧的第二连接吸盘臂的距离，让两个第二连接吸盘臂上的吸盘主体之间的纵向距离进行调整，同时，下连接杆上的两端的辅助吸盘组件也可以进行调节，让辅助吸盘组件上的吸盘主体也可以进行辅助吸取夹持。