本发明涉及一种多道闸的停车场实时路径分配方法，设置多于一个道闸，将任一道闸可调节设置为入口或出口且入口数量大于等于0、出口数量大于0，通过获取待入场车辆信息，若为已预约车辆，则进入实时路径分配，若为未预约车辆，则进行停车场状态评估，评估可进入后即时分配车位及对应的实时路径，否则拒绝进入。本发明特别适用于大型的停车场、多出入口的情况，在有效缓解入口及出口处的压力、便于场内引流的前提下，车主根据规划的路径通过相同或不同的路径抵达分配好的车位，不需要耗时在寻找停车位上，提升用户停车体验，停车场内不易产生拥堵或是便于拥堵的快速消化、疏散，便于大型停车场的管理。