本发明公开了一种基于大数据的工业机器人，其结构包括液压杆、夹持机构、转向座、底盘、摆动杆，液压杆与摆动杆的上端铰链连接，摆动杆与转向座的上端相连接，转向座的底部与底盘活动卡合，夹持机构安装于液压杆的前端位置，通过吸附孔能够增强对圆柱体工件表面的吸附力，且第二夹板的内侧也设有与第一夹板内侧相同的结构，从而使圆柱体工件能够稳定的被第一夹板与第二夹板进行夹持，通过接触面能够对皮带进行保护，避免刮伤皮带表面，且通过减触点块能够减小面板与皮带的接触面积，进而减小面板对皮带表面的的抓力，从而使皮带能够经过第一夹板与第二夹板的底部进行正常运行。