一种多源传感器的时空融合优化方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种多源传感器的时空融合优化方法及装置。该方法可以自动从传感器感知到的置信度较低的数据中选取出置信度较高的数据，进而由置信度较高的数据对第一传感器和第二传感器的时间标定和空间标定进行修正，提升了修正精度，从而实现了对不同的传感器的时间和空间标定的修正，有效解决了在传感器运行一段时间后不同的传感器感知到的数据时空不同步的问题，提升了后续数据融合的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种多源传感器的时空融合优化方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359408A
申请号 ：
CN202111678062.4
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王钧政邓成立
申请人 ：
北京荣顺智行科技开发有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区城北街道昌崔路198号院10号楼4层406
代理机构 ：
北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈霁
优先权 ：
CN202111678062.4
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06V10/80 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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