一种五轴机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种五轴机械手，包括装置主体；装置主体包括底座、上固定座、主箱体、双动子滑台装置、一二轴连杆机构、三轴摆臂、四轴摆臂、五轴翻转臂以及开合门装置；底座安装固定在主箱体的下表面；上固定座安装固定在主箱体的一侧上端；开合门装置内嵌式安装在主箱体另一端面；双动子滑台装置安装在主箱体内上端；双动子滑台装置上依次安装一二轴连杆机构、三轴摆臂、四轴摆臂以及五轴翻转臂；本实用新型通过五个运动自由度，结构轻小，占用空间小，可安装在CNC加工中心内部，不占据CNC外部的空间，实现自动换料的同时又不影响场地利用率。
基本信息
专利标题 ：
一种五轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121363105.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-18
授权号 ：
CN216151824U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
谭军韦志华
申请人 ：
深圳市领略数控设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区平湖街道山厦社区新厦大道102号旭日厂厂房32栋101(在平湖街道新厦大道102号旭日厂厂房25栋、30-38栋、49-50栋;坂田街道风门坳科技园A栋1-2层,B栋103、4层设经营场所从事生产经营活动)
代理机构 ：
深圳市卓科知识产权代理有限公司
代理人 ：
邵妍
优先权 ：
CN202121363105.5
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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