本实用新型公开了一种套管适配器和手术机器人。套管适配器包括适配器主体、至少一个夹爪、弹性组件、导轨、可移动件和手柄。夹爪具有枢转部、夹持部以及位于二者之间的偏置副，枢转部枢转地连接至适配器主体。弹性组件位于适配器主体内并作用于夹爪，以使夹持部能夹持套管。导轨固定连接至适配器主体。可移动件位于导轨并能沿导轨可移动，其上具有偏置部。手柄包括铰接部、操作部和执行部，手柄经由铰接部连接至适配器主体，操作部位于铰接部的上方，执行部位于铰接部的下方且可活动地连接至可移动件。手柄能通过执行部牵引可移动件沿导轨移动，进而通过偏置部和偏置副的作用改变夹爪的位置。根据本实用新型的套管适配器，使得操作更加便捷。