一种套管适配器和手术机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种套管适配器和手术机器人。套管适配器包括适配器主体、可枢转地连接至适配器主体的夹爪、连接至适配器主体的导轨、受导轨限制并沿其移动的可移动件、位于适配器主体内以提供驱使力使夹爪倾向于夹持状态的弹性组件以及手柄。夹爪有偏置副。可移动件有偏置部，其有能约束偏置副位置的第一约束面。手柄包括铰接部、操作部和执行部。手柄经由铰接部与适配器主体铰接。操作部和执行部分别位于适配器主体外和内并均与铰接部连接。执行部可活动地连接至可移动件。手柄能通过执行部牵引可移动件沿导轨移动，进而通过偏置部和偏置副的相互作用改变夹爪的位置。根据本实用新型的套管适配器，使得操作更加便捷。
基本信息
专利标题 ：
一种套管适配器和手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121521864.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-05
授权号 ：
CN216455279U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
深圳康诺思腾科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南山街道荔湾社区月亮湾大道2076号高科集团大楼7楼72035
代理机构 ：
北京磐华捷成知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢栒
优先权 ：
CN202121521864.X
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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