一种套管适配器和手术机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种套管适配器和手术机器人。套管适配器包括适配器主体、第一导向件、夹爪、操作致动机构和从动机构。第一导向件固定设置于适配器主体内。夹爪设置于适配器主体内，受第一导向件限制，可沿第一导向件导向的方向，在第一位置和第二位置之间平移移动。从动机构受操作致动机构驱动移动。从动机构与夹爪联动，从动机构在第三位置时，夹爪处于第一位置，从动机构在第四位置时，夹爪处于第二位置。本实用新型的套管适配器，夹爪沿平移式移动的设计，提高了夹持的可靠性，这种设置还能使得夹持力的方向与爪尖的中线重合，能够减小夹持时的偏移误差。
基本信息
专利标题 ：
一种套管适配器和手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122406129.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN216495630U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
深圳康诺思腾科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3099号中国储能大厦4401
代理机构 ：
北京磐华捷成知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢栒
优先权 ：
CN202122406129.0
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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