本实用新型涉及减速器，更具体的说是一种全向导轨摆线减速器，包括外壳，固接在外壳下端的后盖，所述外壳和后盖的内部安装有偏心轴，所述偏心轴与后盖之间安装有第一滚针轴承和限位件，所述偏心轴与减速发生器之间安装有第二滚针轴承和限位件，所述偏心轴与输出轴之间安装有第三滚针轴承和限位件，所述减速发生器的外圆设有摆线齿，外壳内圆设置有变速圆柱齿，所述摆线齿与变速圆柱齿啮合传动连接，通过摆线齿与外壳内部变速齿型槽相互运动再与全向导轨形成输出轴减速转动，其整个变速机结构紧凑，传动效率高，装配简单，相比于现有变速装置，本变速机集成化设置，整体结构轻巧，搬运方便，大大提高了变速机的实用价值。