本实用新型属于机动车技术领域，解决了现有驻车机构存在的噪声高、操作不易、安全性低的技术问题，提供了一种驻车机构、减速器及车辆，该驻车机构包括其上分别设置一棘爪回转轴、棘齿、抵压部和驱动部的驻车棘爪、包括多个依次间隔设置的齿槽和齿顶的驻车棘轮、对抵压部施加使驻车棘爪相对于棘爪回转轴转动的第一力矩的抵压件和驱动装置，驱动装置包括驱动连接的驱动臂组件和驱动电机，当驻车棘爪在解除第二力矩且在第一力矩作用下沿第一方向转动后，棘齿与齿槽啮合，当驻车棘爪在第二力矩作用下克服第一力矩并沿与第一方向相反的第二方向转动后，棘齿与齿槽脱离啮合。本实用新型具有低噪声、操作简易、安全性高的优点。