本实用新型公开了协同控制技术领域的一种基于智慧灯杆的车辆智能驾驶协同控制系统，包括底座和车载控制器，所述底座顶部固定连接有立柱，所述立柱左侧底端固定安装有电机，所述立柱右侧滑动连接有滑块，启动电机，进而带动控制箱向下移动，摄像头可以对路面上的智能车辆信息进行抓拍，将抓拍的信息传递给无线通信模块，GPS定位系统和北斗定位系统是用于获取到位置信息，位置信息包括经度、纬度、方位角、速度和时间点，进而使得无线通信模块与GPS定位系统和北斗定位系统获取到的信息传递给车载控制器，系统易进行检测和维修，保证了系统可以精确的对信息进行获取和传递，提高行车智能性、提高车辆通行效率，增强行车安全性。