本实用新型公开了一种超前支护设备行走控制机构的制动装置，包括导向升降组、副梁、导向悬挂、后刹车组、推移油缸和前刹车组，所述导向升降组的底部固定安装有副梁，所述副梁的外侧安装有将副梁抱死的导向悬挂，所述副梁的外侧安装有能够滑动的后刹车组，所述导向悬挂的内部固定安装有贯穿并延伸至后刹车组左侧的推移油缸，所述推移油缸的左端安装有前刹车组。该超前支护设备行走控制机构的制动装置，具有承重能力强，制动效果好的优点，解决了目前的行走控制机构结构简单，负载能力差，容易出现设备前进困难，承重时容易出现变形，行走过程中卡顿，打滑的问题。