本实用新型涉及一种烹饪内胆结构及烹饪装置，包括内胆，内胆中设置有烹饪架，烹饪架包括位于底部的底座和烹饪盘，内胆的下方设置有传动轴和用于驱动该传动轴的驱动结构，该传动轴的下端与上述驱动结构连接而上端与上述底座的底面连接，传动轴在上述驱动结构驱动下至少具有两种状态：第一种状态下，上述驱动结构驱动该传动轴上下移动而带动上述烹饪架上下移动；第二种状态下：上述驱动结构驱动该传动轴转动而带动上述烹饪架以该传动轴为中心转动。本实用新型在烹饪过程中无需开门即能实现烹饪盘的自动升降和旋转，进而改变食物在内胆中的位置，实现对食物的均匀加热，改善食物的口感，提升烹饪品质，可使提升用户获得良好的使用体验。