一种自动化生产设备的机械臂抓取结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动化生产设备的机械臂抓取结构，属于机械技术领域，其包括连接壳，所述连接壳的内表面设置有控制机构，所述控制机构的顶端固定连接有安装板，所述控制机构的左右两侧面均固定连接有连接板。该自动化生产设备的机械臂抓取结构，通过设置控制机构、连接板、铰接杆、移动组件、阀门、管道和夹持组件，则本装置通过设计多个夹持组件，可有效增加产品的夹持点，保障产品夹持的牢固性，同时多个夹持组件可以自适应伸缩贴合于产品表面，从而可以满足不同形状产品的夹持工作，使得本装置的适用范围更广，无需更换即可满足不同形状产品夹持工作，且避免了较多驱动结构的加入，从而达到了降低成本的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化生产设备的机械臂抓取结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122217170.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-14
授权号 ：
CN216328369U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
王驰悦张宁王纯
申请人 ：
大连日升自动化制造有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市瓦房店市祝华办事处祝华村
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122217170.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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