一种小型多足水面超稳行走机器人的支撑片体
授权
摘要

本实用新型提供了一种小型多足水面超稳行走机器人的支撑片体。采用深吃水、小长宽比的设计,同时片体内布置电池、推进器等设备。为了保证水密性,在片体和甲板、线孔等位置设有水密泡沫硅胶垫。片体内散热采用水冷散热,即水泵推动水流沿发热设备循环,带走热量。内部结构采用中央纵桁+两档肋框,最大程度保证结构安全。外壳粘超强纤维布,并涂刷防水胶涂层。片体内布置机器人推进系统和供电系统。通过防水电路连接至机器人控制器。片体甲板上设有机器人连接底座,可与机器人主体相连接。是一种可拆卸程度高、温度可控、排水量更大、水面体积更小、结构更可靠的新型水面多足机器人片体。

基本信息
专利标题 :
一种小型多足水面超稳行走机器人的支撑片体
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122262389.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-17
授权号 :
CN216153970U
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
杜宇付遥申亚州赵嘉凯
申请人 :
苏州新航道船舶科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江区江陵街道云创路229号220-7室
代理机构 :
上海国瓴律师事务所
代理人 :
傅耀
优先权 :
CN202122262389.5
主分类号 :
B63B1/06
IPC分类号 :
B63B1/06  B63B1/08  B63H5/15  B63B3/48  B63H21/38  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只;船用设备
B63B1/00
船体或水翼的流体动力学特征或流体静力学特征
B63B1/02
浮力主要由排水产生
B63B1/04
单船体的
B63B1/06
船首部分的形状
法律状态
2022-04-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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