一种对角安装有舵轮的梳齿泊车机器人
授权
摘要
本实用新型属于智能泊车技术领域，提供一种对角安装有舵轮的梳齿泊车机器人。所述梳齿泊车机器人包括：一个矩形机架；两个卧式舵轮或四个卧式舵轮，通过轮子固定支架安装在机架的两个对角上或四个对角上；两个转向轮或无转向轮，通过轮子固定支架安装在机架的两个对角上；两个升降机构；一个梳齿架；两个激光避障机构；四个辅助导向机构；一个电控箱；一个电池。本实用新型将卧式舵轮安装在机架的对角上，而不是机架中轴线的中心，完全避免了卧式舵轮不能着地的情况；同时，使梳齿泊车机器人转向功能更好，避免出现转弯时漂移的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种对角安装有舵轮的梳齿泊车机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122268511.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-18
授权号 ：
CN216341288U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
贾宝华
申请人 ：
江苏小白兔智造科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市建邺区贤坤路5号1幢201室一单元
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122268511.X
主分类号 ：
E04H6/30
IPC分类号 ：
E04H6/30 E04H6/36 E04H6/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
E04H6/30
具有只能进行水平运送的设备
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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