一种六足智能排水管道机器人
授权
摘要
本申请提供了一种六足智能排水管道机器人,属于机器人技术领域。该一种六足智能排水管道机器人,包括壳体、驱动件和探测体。所述驱动件包括转机、齿轮组、驱动轮、电转盘和辅助轮,所述转机、所述齿轮组和所述电转盘均设置于所述壳体内,所述固定条一端转动连接于所述固定板侧壁,且所述固定条另一端转动连接于所述电缸活塞杆端,所述支撑板侧壁居中位置设置有摄像头,且所述支撑板位于所述摄像头侧壁四角均设置有LED灯。通过本装置的设计,整体设计优化常规的管道维护方式,使其无需人工进入管道内进行检测维护,省时省力,同时,也避免了管道内气味对人体的伤害,整体设计提升对管道内窥的便利性。
基本信息
专利标题 :
一种六足智能排水管道机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122437825.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-09
授权号 :
CN216479629U
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
叶绍泽胡朝辉闫臻蒋竟欣雷远建吕建成邱世聪
申请人 :
深圳市勘察研究院有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市福田区福中东路15号
代理机构 :
北京盛联科创知识产权代理有限公司
代理人 :
张晓龙
优先权 :
CN202122437825.8
主分类号 :
F16L55/32
IPC分类号 :
F16L55/32 F21V33/00 F16L101/30 F21Y115/10
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的,如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2022-05-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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