本实用新型公开了一种码垛机用齿轮齿条定位装置，包括一左一右两个安装座，每一个安装座上安装有滑轨，所述滑轨内安装有齿条，且安装座上设置有对应齿条的上定位机构和下定位机构；所述两个安装座之间安装有横向支架，横向支架上安装有驱动装置，驱动装置传动连接上定位机构或者下定位机构。本实用新型采用上下定位齿轮和使用同一个电机驱动，实现齿条的平稳移动，且保证两侧的齿条同步运动，这样的设计方式保证了齿条以及齿条连接的伸缩叉的定位精准，在工作的时候尽可能减少误差的出现，且整体结构制造简单可靠，制造成本低。