本实用新型公开了一种塑料玩具注塑生产用两轴伺服高速高精度取件装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动组件，所述传动组件的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆的一侧固定连接有旋转组件，所述旋转组件的顶部固定安装有第二电机。本实用新型通过在第一电机的输出端固定连接有传动组件，能够利用第一电机的输出端带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动移动块移动，移动块移动通过活动杆带动活动板移动，活动板移动通过伸缩杆带动传动板移动，传动板移动通过传动杆最终带动塑料制品在转动的过程中缩回，可以使塑料制品沿着螺纹从模具中脱出，保证了塑料制品的完整性。