一种用于微创外科机器人的多自由度持针器
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于微创外科机器人的多自由度持针器，涉及医疗器械技术领域，所述用于微创外科机器人的多自由度持针器包括左钳体、右钳体、第一钢丝绳、第二钢丝绳、支撑机构及驱动机构，所述左钳体和所述右钳体转动安装于所述支撑机构上，所述驱动机构通过所述第一钢丝绳与所述左钳体驱动连接，驱动机构还通过第二钢丝绳与右钳体驱动连接，左钳体上设有左齿面，右钳体上设有右齿面，左齿面适于与右齿面相互啮合。本实用新型的用于微创外科机器人的多自由度持针器，钳爪的左右钳体间的摩擦阻力小，钳爪运动自由度高，手术器械使用效果佳，手术效果好。
基本信息
专利标题 ：
一种用于微创外科机器人的多自由度持针器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122552511.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-22
授权号 ：
CN216221642U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
刘龙陈霖
申请人 ：
哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐苏明
优先权 ：
CN202122552511.2
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/062 A61B17/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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