本实用新型属于圆柱体机械爪领域，具体涉及一种可抓取圆柱体机械爪装置，包括爪盘，所述爪盘的内部滑动连接有方形筒，所述爪盘的内部固定连接有两个对称分布的支撑板，所述支撑板的内部固定套接有轴承，所述轴承的内部固定套接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有锥齿轮一，所述爪盘的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴的末端固定连接有锥齿轮二，所述方形筒的外侧一端固定连接有机械爪。本实用新型通过在爪盘上加设螺杆、方形筒与伺服电机等结构，在抓取时，可以通过螺杆与方形筒之间的螺纹配合带动两个机械爪进行移动，可以使得两个机械爪之间的装夹间距增加，从而可以改变装夹的中心位置，使得工件在装夹后更加的稳定。